事情是这样的，前年和女友分手，分手时给我哭诉自己跟了我几年什么都没有，要我把车低于市价很多卖给她，现在我发现对方当时出轨了，我能找她要回车吗？还没过户给她， 但是她有保留当时的聊天记录截图，里面有我同意卖车的话，其实当时我是不愿意的，因为她把我车钥匙和行驶证都拿走了，我没办法才答应她，现在我想要回我的车，应该怎么做？各位18cm的福友帮我想个招，最好有律师朋友帮我看看

我现在就想对方出个方案，一就是过户给她算了，二就是我花钱赎回来。现在谈不拢价格，她要3w，我只愿出2w，现在报警这个会管吗，起诉法院的话我现在用什么理由起诉对方。